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フローリングを傷つけないために家具にどのような対策をすれば良いでしょうか？

傷対策で頻繁に動かさないことを前提とすれば、ホームセンターなどでも売られている、家具の下の四隅に置くジェル状の「耐震シート」のようなものがいいと思います。厚みもあまりありませんので、特段、家具を使用するにあたっての不都合は無いのではないでしょうか。（説明書をお読みになって設置してくださいね）
よく動かす家具は（ダイニングチェアーなど）は、足先を包み込むような布製やゴム製の保護カバー（振動や音を防止する専用商品が売られています）がいいと思いますが、キャスター付きの製品に関しては、取り付けることができません。
ですので、家具側（キャスターの車輪側）に何かを取り付けるより、下にカーペットやラグマットを敷いていただくほうが、傷を防止するには適切ではないかと思います。